Robotics Engineering for Android APK

apibūdinimas

Ši robotų inžinerijos programa suteikia pagrindines žinias apie robotikos pagrindus: modeliavimą, planavimą ir valdymą.

Programėlė leidžia vartotojui atlikti laipsnišką projektavimo procesą šioje sparčiai besivystančioje robotų projektavimo srityje. Ši programa profesionaliam inžinieriui ir studentui pateikia svarbius ir išsamius robotų ir automatinių sistemų mechaninių dalių projektavimo metodus ir pavyzdžius. . „robotics App“ pabrėžia elektrinius ir valdymo aspektus be jokios praktinės informacijos apie tai, kaip projektuoti ir sukurti komponentus, mašiną ar sistemą.

Nuo techninių pagrindų iki socialinių ir etinių robotikos pasekmių, programėlė pateikia išsamų šios srities pasiekimų rinkinį ir yra prielaida tolesnei pažangai siekiant naujų robotikos iššūkių.

Šiame išsamiame vadove pateikiamas įvadinis požiūris į robotiką, nukreipiant vartotoją į esminius elektronikos, mechanikos ir programavimo įgūdžius, reikalingus kuriant savo robotą. Ši programa skirta geometriniams robotų mechanizmų modeliams. Rotacijos ir orientacijos matrica ir ketvirčiai. Objekto padėtis ir poslinkis matematiškai sprendžiami naudojant homogenines transformacijos matricas.

Programėlė yra tikras pasivaikščiojimas per roboto kinematikos, dinamikos ir jungties lygio valdymo pagrindus, tada fotoaparatų modelius, vaizdo apdorojimą, funkcijų ištraukimą ir epipolinę geometriją, ir visa tai sujungti į vaizdinę servo sistemą.

Naudinga - Robotikos ir automatizuotų sistemų, elektros ir mechaninės inžinerijos, tarptautinės ekonomikos, dirbtinio intelekto ir mašinų suvokimo tyrėjams ir magistrantams.

Humanoidai, kosminė robotika, pramonės automatika

Galiausiai programėlėje aptariami įnašai ir apribojimai, atsiradę dėl skirtingų tyrimų metodikų, galimų švietimo programų ir žmogiškųjų robotų sąveikos koncepcijų kuriant pirmiau minėtas paradigmas.

Aptariamos temos yra išvardytos žemiau

Robotika: Įvadas

Robotika: robotų taikymo sritis ir apribojimai

Robotinių sistemų klasifikacija

Dabartinis robotų naudojimas

Robotų komponentai

Kas yra pramoniniai robotai?

Robotų pranašumai

Objektų padėtis ir orientacija robotų automatizacijoje

Manipuliatorių į priekį ir atvirkščiai kinematika

Manipuliatorių kinematika: greičio analizė

Kaip veikia roboto balso atpažinimo sistema?

Šviesos jutikliai robotuose

Regėjimo sistema robotuose

Robotai inžinerijoje ir gamyboje

Robotika: roboto konstravimas

Robotika: pramoninių robotų arba manipuliatorių struktūra: pagrindinių kūnų tipai I

Robotika: pramoninių robotų arba manipuliatorių struktūra: bazinių korpusų tipai II

Manipuliavimo robotų sistema: rankinio tipo robotai

Būtinos multimetro, skirto robotams kurti, savybės

Rezistorių varžos matavimas

Pasirenkamos multimetrų funkcijos, skirtos robotams kurti

Kintamieji rezistoriai: potenciometrų identifikavimas

LM393 įtampos palyginimo lustas

Kaip išbandyti LED lempas

Pagrindinės LED savybės

Šarnyriniai robotai SCARA ir PUMA

Pagrindiniai robotų korpusai: šarnyrinė robotų bazė

Pagrindiniai robotų korpusai: sferinis bazinis robotas – valdymas ir taikymas

Manipuliavimo robotų sistema: nuotolinis valdymas arba nuotoliniu būdu valdomas robotas

Sferinis pagrindo robotas: statyba ir darbo erdvė

Pagrindiniai robotų korpusai: cilindrinis bazinis robotas

Robotikos technologijų įvadas

Robotikos privalumai inžinerijoje

Medicininė robotika

Darbas su uždarytais pramoniniais robotais

PID kilpos derinimo metodai robotikai

„Honda Asimo“ – kiek laiko namuose gali būti robotų?

Roboto smegenys ir kūnas

Robotikos ateitis

Manipuliavimo robotų sistemos: automatinio tipo robotas

Rekomenduojamos papildomos multimetrų funkcijos robotų kūrimo srityje

Rezistorių identifikavimas ir pirkimas

Savarankiško mokymosi valdymo sistemos sąvokos supaprastintos

Automatika

Robotų tipai

Reikalingos robotikos studijos

Roboto technologijos