| Leidėjas | Reefwing Software |
|---|---|
| Išleidimo data | 2020-01-04 |
| Data pridėta | 2020-01-04 |
| OS reikalavimai | iOS |
| Reikalavimai | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Iš viso atsisiuntimų | 0 |
| Kaina | Free |
apibūdinimas
Ši programėlė leidžia vizualiai suprogramuoti Tello Drone skrydžio planą ir įkelti jį į droną vykdyti. Jei norite, bepiločiu orlaiviu galite skristi ir rankiniu būdu naudodami programėlę. Stiklinėje kabinoje rodoma drono realaus laiko telemetrija.
„Tello“ yra mini dronas su HD kamera, kurią gamina „Ryze Robotics“ ir skrydžio valdiklį su DJI išmaniaisiais.
Prie Tello API pasiekiame prisijungę prie lėktuvo korpuso per WiFi UDP prievadą. Užmezgus ryšį, dronas valdomas naudojant paprastas teksto komandas.
Taigi prieš naudodami programėlę įsitikinkite, kad jūsų Tello dronas yra įjungtas ir iPhone prijungtas prie Tello WiFi. Tai galite patikrinti apsilankę „Nustatymai“ -> „WiFi“.
Kai pirmą kartą naudosite programą, ji paprašys jūsų leidimo naudoti Vietos paslaugas. Tai būtina, kad programa galėtų nustatyti WiFi ryšio SSID, kad žinotume, kada esate prisijungę prie drono. Programa nenaudoja vietos nustatymo paslaugų niekam kitam.
Programėlė turi du veikimo režimus: rankinį ir planavimo/automatinį pilotavimą. Programos būsena rodoma viršutiniame centriniame skydelyje. Šis skydelis taip pat rodo, ar WiFi prijungtas, ar ne. Gali praeiti kelios sekundės, kol bus rodomas WiFi būsenos pasikeitimas.
Jei esate prisijungę prie „Tello“ ir veikiate rankiniu režimu, paspaudus pakilimo piktogramą, dronas automatiškai pakils ir pakils. Bakstelėjus žemę, nusileis automatiškai. Tik prireikus bakstelėkite avarinį sustabdymą, nes tuoj pat sustos visi keturi varikliai ir dronas iškris iš dangaus!
Paspaudus plano mygtuką, programos būsena perjungiama iš planavimo režimo į rankinį režimą. Planavimo režimu pasirodys tinklelis (vaizduojantis žemę) ir geltona rodyklė (vaizduojanti droną). Rodyklės kryptis rodo drono priekį. Planavimo režimu galite įvesti komandų seką, kurios bus perduotos jūsų dronui vykdyti. Pradėkite nuo pakilimo arba gausite įspėjamąjį pranešimą. Baigę skrydžio planą bakstelėkite nusileisti. Rodyklė imituos drono padėtį, bet nėra mastelio.
Paspaudus įkėlimo piktogramą, jūsų skrydžio planas bus išsiųstas į Tello ir jis bus įvykdytas. Kol planas vykdomas, programėlė rodys stiklinę kabiną. Stiklinėje kabinoje rodoma drono realaus laiko telemetrija. Tai apima žingsnį, posūkį, posūkį, greitį (x, y, z), temperatūrą, skrydžio laiką (tof), aukštį, akumuliatoriaus procentą, variklio veikimo laiką, barometrinį slėgį ir pagreitį (x, y, z).
Išsamus programos veikimo aprašymas pateikiamas mūsų svetainėje (reefwing.com.au).
„FlightPlan“ yra patobulinta kito versija, kurią aprašiau straipsnyje „Tello Drone programavimas naudojant Swift“. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Galite peržiūrėti šį straipsnį, kad suprastumėte, kaip programa veikia, ir sukurtumėte savo versiją.
