| Versija | 1.0.2 |
|---|---|
| Leidėjas | dihav |
| Išleidimo data | 2012-11-07 |
| Data pridėta | 2012-11-07 |
| OS reikalavimai | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Reikalavimai | None |
| Iš viso atsisiuntimų | 293 |
| Kaina | Free |
apibūdinimas
RAK yra programa, skirta modeliuoti robotų rankas ir apskaičiuoti jų kinematiką.
Ši programa gali imituoti atvirojo ciklo vienos grandinės robotus.
Galite modeliuoti robotą pagal jo jungčių padėtis arba Denavit-Hartenberg (DH) parametrus.
Šia programa galite apskaičiuoti roboto kinematiką ir atvirkštinę kinematiką.
Taip pat yra programavimo zona programoms rašyti ir tikriems robotams valdyti.
